Ambasadorul Taubman este căsătorit și are un fiu, Marc, și o fiică, Lara. De asemenea, are trei nepoți. A absolvit Academia Mercersburg și Școala Wharton de Finanțe și Comerț din cadrul Universității din Pennsylvania. Este președinte emerit al companiei Advance Auto Parts și a ocupat funcția de ambasador al Statelor Unite în România în perioada 2005-2008.  Ambasadorul a primit distincții din partea Universității Hollins din Roanoke, Virginia, precum și „Steaua României – Mare Cruce”, cea mai înaltă distincție civilă din România. În prezent, este director emerit al Muzeului de Artă Taubman din Roanoke, Virginia, și președinte al consiliului de administrație al Muzeului Național de Istorie Americană – Institutul Smithsonian. De asemenea, este director general al Operei Metropolitane din New York.